¿Cómo eliminar un nuevo envío creado por error?

Para cancelar un envío, tienes que acceder en el área de usuario al panel lateral izquierdo y clicar sobre envíos: 

Clica sobre el envío que quieres cancelar, en la ficha que se abrirá podrás clicar sobre el panel de la derecha el botón de Cancelar envío:

Si el carrier permite realizar cancelaciones, al clicar en cancelar envío se cancelará automáticamente. En caso de que no lo permita, aparecerá la siguiente ventana informando que para realizar la cancelación tendrás que ponerte directamente en contacto con el carrier:

Comprueba aquí los estados y filtros de tus envíos.